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机械与材料工程学院举办创新创业大讲堂第八讲-机器人技术与超声操控的创新融合
发布时间:2025/04/25 09:28:44 阅读:14

4月23日,机械与材料工程学院“创新创业大讲堂”在12403成功开讲。本次讲座特邀学院周松老师担任主讲,以“机器人技术与超声操控的创新融合”为主题,吸引了近百名师生参与,现场学术氛围浓厚。

周松从机器人技术的历史演进切入,回顾了从三国时期“木牛流马”到现代工业机器人、水下探测机器人、无人机等多元化发展历程,并深入剖析了机器人三原则及其在智能制造、医疗康复、应急救援等领域的应用场景。他结合学院科研团队的研究成果,展示了关节型工业机器人结构设计、运动学建模及高精度控制技术,强调RV减速器、谐波减速器等核心部件在提升机器人性能中的关键作用。

在超声操控技术板块,周松通过视频与实验数据,生动阐释了声镊技术、声表面波操控微颗粒等前沿成果。他介绍,学院团队研发的超声阵列装置已实现微米级物体的非接触精准操控,在生物医学微流控、精密装配等领域展现出广阔前景。讲座最后,周松展望了“机器人+超声”的跨学科融合方向,提出将超声传感与机器人智能决策结合,推动柔性抓取、微创手术等技术的革新突破。

本次活动是机械与材料工程学院深化创新创业教育的重要实践,通过聚焦科技前沿,激发学生探索热情。参会学生纷纷表示,讲座内容兼具理论深度与应用价值,为科研选题与学科竞赛提供了新思路。未来,学院将持续搭建学术交流平台,助力培养具有创新思维与实践能力的工程技术人才。


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